Bentuk-bentuk Kemandirian

Robert Havighurst membedakan kemandirian atas empat bentuk kemandirian, yaitu:

1. Kemandirian emosi, yaitu kemampuan mengontrol emosi sendiri dan tidak tergantungnya kebutuhan emosi pada orang lain. 
2. Kemandirian ekonomi, yaitu kemampuan mengatur ekonomi sendiri dan tidak tergantungnya kebutuhan ekonomi kepada orang lain. 
3. Kemandirian intalektual, yaitu kemampuan untuk mengatasi berbagai masalah yang dihadapi. 
4. Kemandirian social, yaitu kemampuan untuk mengadakan interaksi dengan orang lain dan tidak tergantung pada aksi orang lain.

Sementara itu, Steiberg membedakan karakteristik kemandirian atas tiga bentuk, yaitu:

1. Kemandirian emosional, yakni aspek kemandirin yang menyatakan perubahan kedekatan hubungan emosional antar individu, seperti hubungan emosional peserta didik dengan guru atau dengan orang tuanya. 
2. Kemandirian tingkah laku, yakni suatu kemampuan untuk membuat keputusan-keputusan tanpa tergantung pada orang lain dan melakukannya secara bertanggung jawab. 
3. Kemandirian nilai, yakni kemampuan memaknaiseperangkat prinsip tentang benar dan salah, tentang apa yang penting dan apa yang tidak penting.